réalisation finale

voici la réalisation finale de notre robot. Nous y retrouvons les deux techniques d'attaques et de défense mis en place.

Programmation

Voici l’algorithme qui programme notre robot "Tautech".Il permet au robot de détecter la ligne, de détecter l'adversaire et de le charger. Grâce au programme chat le robot suivra son adversaire. Il détectera la ligne noir grâce à des capteurs de lumière, Il détectera l'adversaire jusqu'à 100 cm de distance (taille du ring).  

Assemblage du robot

Voici la vue éclatée de notre robot. Nous l'avons créée grâce à Solidworks.

Cahier des charges

La bête à cornes: elle permet de résumer pourquoi le robot a été créé? Et a qui cela profite-t-il? 

le diagramme pieuvre: Il permet d'expliquer les fonctions principales et les contraintes du robot. Les contrainte sont reliées en bleu et les fonctions principales en vert.

Les fonctions et les contraintes: Ce tableau exprime les fonctions principales et les contraintes en citant leurs critères et leurs niveaux. FP signifie Fonction Principales et FC signifie Fonction de contraintes.

Description du robot.

Sur cette image nous vous présentons notre robot nommé " Tautech ".  

A son avant, notre robot possède des cornes (en rapport avec le taureau) et entre les cornes il y a ses  oreilles. La plaque (tient grâce aux oreilles), elle permet de protéger nos capteurs.

Les cornes de notre robot permettent de bloquer l'adversaire .

Les oreilles n'ont pas vraiment de fonction et servent à la décoration de notre robot , pour représenter au maximum un taureau .  

Participation au concours

Notre robot va participer au concours des robots-sumos, organisé aux matagots ( avenue Louis Perrimond, 13600 La Ciotat ) en Mai 2013.

Nous avons choisit de représenter notre robot par un taureau, car notre thême est la course camarguaise et que le taureau charge les raseteurs, sauf que dans notre cas les raseteurs sont les adversaires.
Il va donc enfourcher les adversaires, comme on le voit sur notre affiche ( robot suspendu à la corne ).

Présentation.

Ce blog a été créer par Lou, Anaïs, Marine, Laëtitia et Emanuelle.
Le nom du groupe est " Emaloulé " car c'est un mélange de tout nos prénoms.

Notre logo est :

Notre slogan est: " Quand le tautech se met à charger, il ne le fait pas à moitié! "
 Sur ce blog nous présentons notre robot, qui se nomme " Tautech" car on a mélangé les mots "taureau" et  "technologie".
C'est un  "robot-sumo" qui participe à un concours de combat. Le but de cette compétition est de sortir l'adversaire du ring, délimité par la ligne noire. Donc la fonction première de notre robot est le combat.