réalisation finale

voici la réalisation finale de notre robot. Nous y retrouvons les deux techniques d'attaques et de défense mis en place.

Programmation

Voici l’algorithme qui programme notre robot "Tautech".Il permet au robot de détecter la ligne, de détecter l'adversaire et de le charger. Grâce au programme chat le robot suivra son adversaire. Il détectera la ligne noir grâce à des capteurs de lumière, Il détectera l'adversaire jusqu'à 100 cm de distance (taille du ring).